Le moteur pas à pas est un composant de commande en boucle ouverte qui convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire.En cas de non-surcharge, la vitesse du moteur, la position d'arrêt ne dépend que de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et n'est pas affectée par le changement de charge, c'est-à-dire que pour ajouter un signal d'impulsion au moteur, le moteur tournera un angle de marche.L'existence de cette relation linéaire, associée à la seule erreur périodique du moteur pas à pas et à aucune erreur cumulative, etc.Il est très simple d'utiliser un moteur pas à pas pour contrôler la vitesse, la position et d'autres zones de contrôle.
Caractéristiques du moteur 1.Stepper
< 1 > l'angle de rotation est proportionnel à l'impulsion d'entrée, de sorte que les exigences d'angle de haute précision et de positionnement de haute précision peuvent être atteintes en utilisant le contrôle en boucle ouverte.
< 2 > bon démarrage, arrêt, réponse positive et négative, contrôle facile.
< 3 > chaque étape de l'erreur d'angle est petite et il n'y a pas d'erreur cumulative.
< 4 > dans la plage contrôlée, la vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence de l'impulsion, de sorte que la plage de transmission est très large.
< 5 > au repos, le moteur pas à pas a un couple de maintien élevé pour rester en position d'arrêt, sans avoir besoin d'utiliser le frein afin qu'il ne tourne pas librement.
< 6 > a un RPM très élevé.
< 7 > haute fiabilité, pas d'entretien, bas prix de l'ensemble du système.
< 8 > facile de perdre le pas à grande vitesse
< 9 > a tendance à produire un phénomène de vibration ou de résonance à une certaine fréquence
2.Terminologie des moteurs pas à pas
* Numéro de phase : le logarithme des bobines d'excitation qui génèrent des champs magnétiques différents pour les pôles N et S. M est couramment utilisé.
* Nombre d'étapes : le nombre d'impulsions nécessaires pour effectuer le changement périodique d'un champ magnétique ou de l'état conducteur est représenté par N, soit le nombre d'impulsions nécessaires au moteur pour faire tourner un angle de pas de dent.Prenez le moteur à quatre phases par exemple, il existe un mode d'exécution à quatre phases à quatre phases, à savoir AB-BC-CD-DA-AB, un mode d'exécution à huit phases à quatre phases, à savoir A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Step Angle : correspondant à un signal impulsionnel, le déplacement angulaire du rotor du moteur est représenté par.=360 degrés (nombre de dents du rotor J* nombre de pas exécutifs).Prenez un moteur biphasé et quadriphasé conventionnel avec des dents de rotor comme exemple d'un moteur à 50 dents.Pour l'exécution en quatre étapes, l'angle de pas est = 360 degrés / (50 * 4) = 1,8 degrés (communément appelé l'étape entière), tandis que pour l'exécution en huit étapes, l'angle de pas est = 360 degrés / (50 *8)=0,9 degrés (communément appelé demi-pas).
* Couple de positionnement : lorsque le moteur n'est pas alimenté, le couple de blocage du rotor du moteur lui-même (causé par les harmoniques de la forme de la dent du champ magnétique et les erreurs mécaniques).
* Couple statique : le moment de blocage de l'arbre du moteur lorsque le moteur ne tourne pas sous l'action électrique statique nominale.Ce couple est la norme pour mesurer le volume (taille géométrique) du moteur et est indépendant de la tension d'entraînement et de l'alimentation.Bien que le couple statique soit proportionnel au nombre d'ampères-tours d'excitation électromagnétique et soit lié à l'entrefer entre le rotor du pignon fixe, il est déconseillé de réduire excessivement l'entrefer et d'augmenter les ampère-tours d'excitation pour améliorer la stabilité statique. couple, ce qui provoquera un échauffement du moteur et des bruits mécaniques.
Heure de publication : 02 décembre 2020