Connaissez-vous le moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est un composant de commande en boucle ouverte qui convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire. En cas de non-surcharge, la vitesse du moteur, la position d'arrêt ne dépend que de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et n'est pas affectée par le changement de charge, c'est-à-dire que pour ajouter un signal d'impulsion au moteur, le moteur tournera un angle de pas. L'existence de cette relation linéaire, couplée avec le moteur pas à pas seulement une erreur périodique et aucune erreur cumulative et ainsi de suite. Il est très simple d'utiliser un moteur pas à pas pour contrôler la vitesse, la position et d'autres zones de contrôle.

1.Caractéristiques du moteur pas à pas

<1> l'angle de rotation est proportionnel à l'impulsion d'entrée, de sorte que les exigences d'un angle de haute précision et d'un positionnement de haute précision peuvent être atteintes en utilisant la commande en boucle ouverte.
<2> bon démarrage, arrêt, réponse positive et négative, contrôle facile.
<3> chaque étape de l'erreur d'angle est petite et il n'y a pas d'erreur cumulative.
<4> dans la plage contrôlée, la vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence de l'impulsion, donc la plage de transmission est très large.
<5> au repos, le moteur pas à pas a un couple de maintien élevé pour rester en position d'arrêt, sans avoir besoin d'utiliser le frein pour qu'il ne tourne pas librement.
<6> a un régime très élevé.
<7> haute fiabilité, pas de maintenance, prix bas de l'ensemble du système.
<8> étape facile à perdre à grande vitesse
<9> a tendance à produire un phénomène de vibration ou de résonance à une certaine fréquence

2. terminologie pour les moteurs pas à pas

* Numéro de phase: le logarithme des bobines d'excitation qui génèrent différents champs magnétiques pour les pôles N et S. M est couramment utilisé.
* Nombre d'étapes: Le nombre d'impulsions nécessaires pour effectuer le changement périodique d'un champ magnétique ou de l'état conducteur est représenté par N, ou le nombre d'impulsions nécessaires au moteur pour faire tourner un angle de pas de dent. Prenons le moteur à quatre phases par exemple, il existe un mode d'exécution à quatre phases à quatre étapes, à savoir AB-BC-CD-DA-AB, un mode d'exécution à quatre phases à huit étapes, à savoir A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Angle de pas: correspondant à un signal d'impulsion, le déplacement angulaire du rotor du moteur est représenté par. = 360 degrés (nombre de dents du rotor J * nombre d'étapes exécutives). Prenons l'exemple d'un moteur conventionnel à deux et quatre phases avec dents de rotor. Pour l'exécution en quatre étapes, l'angle de pas est = 360 degrés /(50*4)=1,8 degrés (communément appelé étape entière), tandis que pour l'exécution en huit étapes, l'angle de pas est = 360 degrés / (50 * 8) = 0,9 degré (communément appelé demi-pas).
* Couple de positionnement: lorsque le moteur n'est pas alimenté, le couple de verrouillage du rotor du moteur lui-même (causé par les harmoniques de la forme des dents du champ magnétique et des erreurs mécaniques).
* Couple statique: le moment de verrouillage de l'arbre du moteur lorsque le moteur ne tourne pas sous l'action électrique statique nominale. Ce couple est la norme pour mesurer le volume (taille géométrique) du moteur et est indépendant de la tension d'entraînement et de l'alimentation. Bien que le couple statique soit proportionnel au nombre d'ampères-tours d'excitation électromagnétique et soit lié à l'entrefer entre le rotor à pignon fixe, il n'est pas conseillé de réduire excessivement l'entrefer et d'augmenter les ampères-tours d'excitation pour améliorer la statique. couple, ce qui provoquera l'échauffement du moteur et le bruit mécanique.


Heure du Message: 02-déc.2020